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Défi permettant d’utiliser le détecteur de lumière pour tester la couleur d’un objet Le trieur de bonbons

DÉFI

 :

Défi du trieur de bonbons

Le Challenge consiste à créer un robot qui distribue des bonbons et les trie en fonction de leur couleur.

Utilise des bonbons ou d’autres objets sphériques pouvant rentrer dans le distributeur.

Tu peux créer des bacs de tri à partir d’éléments LEGO ou tu peux utiliser des tasses.

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CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES

 :

Les différentes parties du trieur de bonbons
Vues du trieur de bonbons à 360°

1- Le détecteur de lumière peut détecter la valeur lumineuse du bonbon.
2 - Les chenilles déposent le bonbon.
3 - Le modèle de base permet au bonbon d’être déposé à l’endroit approprié.

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CONCEPTION

 :

Montage du trieur de bonbons

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PROGRAMMATION

 :

Trieur de bonbons
distribuer pendant 1 seconde
larguer pendant 1 seconde
RANGEMAKER
Rotation à droite pendant 1 seconde
Rotation à gauche pendant 1 seconde

 Tout d’abord tu dois trouver les valeurs lumineuses que ton robot fait correspondre aux différentes couleurs.
 Affiche ces valeurs sur le LCD RCX.
 Lorsque tu connais les valeurs, tu peux les utiliser dans ton programme pour trier les objets.

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CONTRÔLE

Contrôle du programme

Est-ce que ton robot :
 distribue des bonbons ?
 trie par couleur ?
 retire les bonbons du tapis roulant ?

Portfolio

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