DÉFI et CONSTRUCTION

Pose un objet en face de ton Roverbot. Fais-lui pousser cet objet vers un ami. Lorsque l’objet est retiré, le Roverbot s’arrête.

Crée ton propre Roverbot ou regarde dans la section Roverbot de la Constructopedia comment construire un modèle de base Roverbot.

Ton Roverbot a besoin de :
– 2 moteurs
– des fixations pour roues
– 1 pare-chocs simple

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PROGRAMMATION

Commande à ton Roverbot :
– 1) d’attendre jusqu’à ce que l’objet soit en contact avec le détecteur de contact
– 2) d’attendre quelques secondes
– 3) d’avancer tant que le détecteur de contact détecte la présence de l’objet.

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LES BLOCS LOGIQUES

Tu auras besoin :

– de blocs de code RCX vert "Avancer" et "Reculer".

– de blocs logiques "Attendre jusqu’à" et "Attendre pendant"

– d’un bloc "Répéter jusqu’à contact" orange.

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CONTRÔLE

Est-ce que ton Roverbot :

– a attendu que l’objet soit placé contre le détecteur de contact ?
– a attendu quelques secondes ?
– a avancé tant que l’objet a été en contact avec le détecteur de contact.