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Robotique 92

La robotique de la maternelle au lycée...

Accueil > Défi Cycle 2 : RoBee, robot pollinisateur > Blocs programmes pour RoBee modifié avec 2 capteurs de rotations

Blocs programmes pour RoBee modifié avec 2 capteurs de rotations

- Blocs programmes du menu ’Mes Blocs’ à utiliser avec les RoverBot modifiés (ajout de 2 capteurs de rotations connectés aux arbres des roues arrières du robot).
- Ces blocs ne sont pas modifiables par les élèves.

Exemple :
- Pour programmer un déplacement de 32 cm, on peut utiliser 2 méthodes :

1 - La méthode additive :

Choisir des blocs DIZAINE et UNITE
30 + 2 = 32 10 + 10 + 10 + 2 = 32
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AV_30_ et AV_2_ AV_10_ et AV_10_ et AV_10_ et AV_2_

2 - La méthode multiplicative :

Utiliser une boucle Répéter et des blocs DIZAINE et UNITE
4 x 8 = 32 (3 x 10) + 2 = 32
JPEG JPEG
un bloc AV_8_ dans une boucle Répéter 4 fois un bloc AV_10_ dans une boucle Répéter 3 fois et un bloc AV_2_

On voit là tout le potentiel de ces nouveaux petits blocs.

JPEG
- Â Les élèves vont pouvoir mesurer la longueur des déplacements à effectuer par leur robot avec leur règle ou en utilisant les quadrillages (15cm x 15cm) du tapis et ensuite réfléchir à l'opération à effectuer pour atteindre ce nombre.
-  Suivant le niveau des élèves, il pourront utiliser les méthodes additive ou multiplicative et surtout trouver toutes les manières d'obtenir le nombre cible.
-  Ensuite pour valider l'hypothèse, le programme sera téléchargé dans le robot et celui-ci effectuera le déplacement.

P.-S.

Installation et paramétrage des blocs jaunes

Le Dossier ’users’ est à dezipper (avec 7zip ou un logiciel d'extraction de fichiers compressés de votre ordinateur
(CLIC DROIT SUR LE DOSSIER ’users.zip’, ’Extract to users’

Ouvrir ce dossier et COPIER l'intégralité des dossiers robot01, robot02... robot11, robot12, Training_User__
(Sélectionner = CTRL A puis Copier = CTRL C).

Dans votre disque dur, retrouver le dossier ’users’ situé ici :
chemin : C :\Program Files (x86)\LEGO MINDSTORMS\RIS 2.0\

Supprimer l'intégralité de son contenu
(Sélectionner ’CTRL A’ puis ’Suppr’ puis ’OK’)

Cette action crée 12 comptes utilisateurs : de robot1 à robot12.
Chaque utilisateur a la possibilité d'utiliser les blocs programmes du menu ’Mes Blocs’ :

AVANCER :

  • AV_1cm ; AV_2cm ; AV_3cm ; AV_4cm ; AV_5cm ; AV_6cm ; AV_7cm ; AV_8cm ; AV_9cm ;
  • AV_10cm ; AV_20cm ; AV_30cm ; AV_40cm ; AV_50cm ; AV_60cm ; AV_70cm ; AV_80cm ; AV_90cm ;
  • AV_100cm ;

RECULER :

  • RE_1cm ; RE_2cm ; RE_3cm ; RE_4cm ; RE_5cm ; RE_6cm ; RE_7cm ; RE_8cm ; RE_9cm ;
  • RE_10cm ; RE_20cm ; RE_30cm ; RE_40cm ; RE_50cm ; RE_60cm ; RE_70cm ; RE_80cm ; RE_90cm ;
  • RE_100cm ;

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Mis à jour le dimanche 18 mars 2018