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Cahier des charges du prototype de RoBee à réaliser

Caractéristiques techniques de votre prototype de robot :

Le prototype de robot accepté pour ce défi est un robot de type « Lego Mindstorms RCX  ».

Il est autonome et doit être doté :
 d'un châssis motorisé permettant les déplacements ;
 d'un système de récupération (pince, fourche...) de petits objets de 2 cm de haut.

Votre prototype de robot devra être capable de rentrer dans un cube de 30 cm d’arête.

En option, car l'utilisation des capteurs n'est pas obligatoire pour réaliser les missions, votre prototype de robot peut être doté de capteurs pour permettre la détection de son environnement :
 pour la détection des différentes zones d'évolution : un capteur de lumière (RCX) ;
 pour la détection d'objets ou des murs du plateau d'évolution : un capteur de contact (RCX) ;
En option aussi, vous avez la possibilité de doter votre prototype de robot d'un système motorisé de levage.

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