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Robotique 92

La robotique de la maternelle au lycée...

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Conseils utiles pour les élèves

Il est important :

  • de concourir dans un bon état d’esprit ;
  • de communiquer tranquillement entre vous ;
  • de rester concentrés sur votre stratégie ;
  • de vous organiser ;
  • de répartir efficacement les rôles et les différentes missions ;
  • de prendre le temps de noter ou d’enregistrer un maximum d’informations sur le tapis d’évolution au début du défi avant de vous lancer dans la programmation ;
  • d’anticiper et d’analyser après chaque test les réactions de votre robot ;
  • de prendre des notes ;
  • de dessiner le parcours de votre robot ;
  • d’écrire la suite logique d’actions que votre robot doit exécuter ;
  • d’écrire les informations importantes à collecter par les capteurs de votre robot.
  • de se servir des documents mis à votre disposition ;
  • de penser aux méthodes apprises en classe.
  • de réemployez les programmes qui ont fonctionné.
  • De veillez à bien sélectionner le programme de votre robot avant le début de chaque Test.
  • veillez à bien vérifier le positionnement et le bon fonctionnement de tous les objets et montages nécessaires à la réussite de la mission.

Vous devez connaître le logiciel de programmation Lego Mindstorms RIS, retrouver, utiliser et modifier les blocs programmes importants suivants :

RCXNXTEV3
Avancer – Reculer Pivoter à droite - Pivoter à gauche - Tourner à droite - Tourner à gauche - Activer moteur pendant – Désactiver – Inverser direction - Jouer un son – Jouer une mélodie - Attendre - Répéter - Oui/Non Déplacer - Moteur - Boucle - Commutateur - Arrêter - Son - Capteurs tactile / photosensible / ultrason / sonore Déplacement et direction - Déplacement char - Moteur moyen - Boucle - Sélecteur - Attendre - Son - Capteurs tactile / couleur / ultrason / gyroscopique

- Pensez à enregistrer les 4 missions dans 4 espaces (programmes) différents.

- Pensez à enregistrer au fur et à mesure vos programmes pour ne pas perdre ou effacer votre programme par erreur.

- Ne modifiez pas votre programme avant de savoir ce qui ne va pas, ce qu’il faut changer.

Attention, si vous avez la possibilité d’enchaîner les 4 missions. Il faut que le robot revienne seul à la BASE entre chaque mission.

SPIP 3.2.12 [23955] | Squelette BeeSpip v.3.1.0

Mis à jour le dimanche 18 mars 2018