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Robotique 92

La robotique de la maternelle au lycée...

Accueil > Histoire des défis robotique à Nanterre > Défi 2014 - DESTINATION GLORYX-33 > Le défi robotique CE2 - CM1 - CM2 - Collège > Dossier page par page > Les Missions

Les Missions

Mission 1 – Apporter de l’énergie au robot

**Description de la mission :

Le robot a besoin d’énergie pour fonctionner. Il doit utiliser l’énergie fournie par l’étoile de Gloryx-33. Elle est captée et transformée en électricité à l’aide du panneau solaire. Il faut donc récupérer le panneau solaire, le rapporter à la Base puis le fixer sur le robot. Attention le panneau solaire est fragile et doit être déplacé avec précaution. Il doit donc être soulevé lorsqu’il est déplacé.

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La mission 1

Nombre de points attribués pour cette mission :

Si à la fin du défi, le panneau solaire est dans la base : 2 points

Si à la fin du défi, le panneau solaire est sur le robot mais n’est pas fixé (soit parce qu’il peut être séparé du robot sans retirer une autre pièce, soit parce qu’il est toujours sur le système de levage) : 3 points

Si à la fin du défi, le panneau solaire est fixé sur le robot : 5 points

**Tentatives :

Pendant la première période de tests, à chaque nouvelle tentative de réalisation de la mission, le panneau solaire est replacée sur sa cible. Le robot est replacé dans la Base.

Pendant la deuxième période de tests, l’équipe doit tenter de réussir les 4 missions enchaînées les unes après les autres.

  • Si le robot retourne à la Base ou dans la Zone d’analyse de façon autonome, l’équipe peut retenter la mission 1 si elle est échouée partiellement ou entièrement.
  • Si l’équipe souhaite tenter à nouveau la mission 1 alors que le robot n’est ni dans la Base ni dans la Zone d’analyse, le pilote doit en faire la demande à l’arbitre-tuteur. Celui-ci autorise alors le pilote a repositionner son robot dans la Base. L’arbitre-tuteur attribue une pénalité à l’équipe.

**Matériel à utiliser :

  • Pour détecter le panneau solaire, l’équipe peut utiliser un détecteur de contact ou un détecteur ultrasons.
  • Pour lever le panneau solaire, le robot doit utiliser un bras motorisé.
  • Pour fixer le panneau solaire sur le robot, l’équipe doit utiliser le matériel présent dans sa boîte de matériel. Le panneau solaire ne doit pas toucher directement le chassis, le bras et la brique programmable du robot.

**Mode d’enregistrement à utiliser :

Paramètres téléchargement RCX : espace 5 Fichiers : mission1Profil d’utilisateur NXT : equipeXX Programmes : mission1Projet EV3 : equipeXXProgram : mission1

Mission 2 – Récupérer, analyser et préparer l’envoi d’échantillons du sol de Gloryx-33 vers la Terre

**Description de la mission :

Il faut récupérer et analyser des échantillons du sol gloryxien.

Les échantillons qui contiennent de l’eau sont stockés pour être envoyés sur Terre.

  • R1, R3 et R5 contiennent de l’eau. Leur analyse est positive. Ils sont envoyés sur Terre.
  • R2 et R4 ne contiennent pas d’eau. Leur analyse est négative. Ils sont conservés sur Gloryx-33.
    Le robot peut se déplacer sans contrainte dans son espace d’évolution.

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La mission 2

Nombre de points attribués pour cette mission :

A la fin du défi, si les échantillons R1, R3 et R5 sont dans la zone de stockage : 1 point par échantillon.

A la fin du défi, si les échantillons R2 et R4 sont dans la zone d’analyse : 1 point par échantillon.

Le robot peut se déplacer sans contrainte dans son espace d’évolution.

**Tentatives :

Pendant la première période de tests, à chaque nouvelle tentative de réalisation de la mission 2, les roches sont replacées sur les cibles. Le robot est replacé dans la Base.

Pendant la deuxième période de tests, l’équipe doit tenter de réussir les 4 missions enchaînées les unes après les autres.

  • Si le robot retourne à la Base ou dans la Zone d’analyse de façon autonome, l’équipe peut retenter la mission 2 si elle est échouée partiellement ou entièrement.
  • Si l’équipe souhaite tenter à nouveau la mission 2 alors que le robot n’est ni dans la Base ni dans la Zone d’analyse, le pilote doit en faire la demande à l’arbitre-tuteur. Celui-ci autorise alors le pilote a repositionner son robot dans la Base. L’arbitre-tuteur attribue une pénalité à l’équipe.

**Matériel à utiliser :

  • Pour récupérer les roches, l’équipe peut utiliser le matériel présent dans la boîte de matériel de l’équipe pour ajouter ou modifier un outil de récupération au robot.
  • Pour détecter l’emplacement de la zone de stockage, un détecteur de lumière (ou de couleurs) peut être utilisé.

**Mode d’enregistrement à utiliser :

Paramètres téléchargement RCX : espace 2 Fichiers : mission2Profil d’utilisateur NXT : equipeXX Programmes : mission2Projet EV3 : equipeXXProgram : mission2

Mission 3 – Communiquer avec la Terre

**Description de la mission :

Tout d’abord, se rendre dans la Zone de communication.

  • établir le contact avec la Terre : Mettre sous tension l’ampoule de sa zone de communication en touchant le parechocs simple (détecteur de contact)
  • et envoyer un message à la Terre indiquant le départ prochain d’un chargement d’échantillons du sol de Gloryx-33 : production d’un message sonore.

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La mission 3

Nombre de points attribués pour cette mission :

Si le message sonore est envoyé depuis la Zone de communication sans avoir allumé l’ampoule : 1 point.

Si son ampoule est allumée en deuxième, sans émettre de message sonore : 2 points.

Si son ampoule est allumée en premier, sans émettre de message sonore : 3 points.

Si son ampoule est allumée en deuxième et que le message sonore est émis : 4 points.

Si son ampoule est allumée en premier et que le message sonore est émis : 5 points.

**Tentatives :

Pendant la première période de tests, à chaque nouvelle tentative de réalisation de la mission, le robot est replacé dans la Base.

Pendant la deuxième période de tests, l’équipe doit tenter de réussir les 4 missions enchaînées les unes après les autres.

  • Si le robot retourne à la Base ou dans la Zone d’analyse de façon autonome, l’équipe peut retenter la mission 3 si elle est échouée partiellement ou entièrement.
  • Si l’équipe souhaite tenter à nouveau la mission 3 alors que le robot n’est ni dans la Base ni dans la Zone d’analyse, le pilote doit en faire la demande à l’arbitre-tuteur. Celui-ci autorise alors le pilote a repositionner son robot dans la Base. L’arbitre-tuteur attribue une pénalité à l’équipe.

**Matériel à utiliser : Pas de contrainte.

**Blocs de programmation à utiliser : Bloc son (NXT ou EV3) ou Bloc jouer mélodie (RCX)

**Mode d’enregistrement à utiliser :

Paramètres téléchargement RCX : espace 3 Fichiers : mission3Profil d’utilisateur NXT : equipeXX Programmes : mission3Projet EV3 : equipeXXProgram : mission3

Mission 4 - Revenir sur Terre

**Description de la mission :

Passer par la porte des étoiles de Gloryx-33 entrer en hyper-espace, puis ressortir par la porte des étoiles sur Terre et revenir à la Base.

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La mission 4

Nombre de points attribués pour cette mission :

A la fin du défi, si le robot a passé la première porte, 3 points.

A la fin du défi, si le robot a passé deux portes : 4 points.

A la fin du défi, si le robot est revenu dans la Base : 5 points.

**Tentatives :

Pendant la première période de tests, à chaque nouvelle tentative de réalisation de la mission, le robot est replacé dans la Base.

Pendant la deuxième période de tests, l’équipe doit tenter de réussir les 4 missions enchaînées les unes après les autres.

  • Si le robot retourne à la Base ou dans la Zone d’analyse de façon autonome, l’équipe peut retenter la mission 4 si elle est échouée partiellement ou entièrement.
  • Si l’équipe souhaite tenter à nouveau la mission 4 alors que le robot n’est ni dans la Base ni dans la Zone d’analyse, le pilote doit en faire la demande à l’arbitre-tuteur. Celui-ci autorise alors le pilote a repositionner son robot dans la Base. L’arbitre-tuteur attribue une pénalité à l’équipe.

**Matériel à utiliser :

  • Pour se déplacer au plus près de la zone de communication sans y entrer, l’équipe peut utiliser un détecteur de lumière ou de couleur. (suiveur de ligne)

**Blocs de programmation à utiliser :

- Â« Â Boucle répéter jusqu’à  » et « Â sélecteur  » « Â Commutateur  » ou « Â OUI/NON  »

**Mode d’enregistrement à utiliser :

Paramètres téléchargement RCX : espace 4 Fichiers : mission4Profil d’utilisateur NXT : equipeXX Programmes : mission4Projet EV3 : equipeXXProgram : mission4

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Mis à jour le dimanche 18 mars 2018