**1 – Missions
Il y a quatre missions distinctes qui peuvent être exécutées dans l’ordre souhaité par l’équipe. Chaque période de test dure 3 minutes. Cependant, la fin du test est anticipée lorsque le reviens à la Base après avoir traversé les deux portes des étoiles. L’équipe doit choisir la meilleure stratégie possible.
***a) Pendant la première période :
-
-
- Les missions n’ont pas obligation à être enchaînées. Le robot n’est pas obligé de retourner à la Base à la fin de chaque mission.
- Si la mission 1 n’est pas tentée, le panneau solaire peut être retiré du tapis pour ne pas géner les déplacements du robot pendant les autres missions.
- Si la mission 2 n’est pas tentée, les 5 objets qui représentent les roches peuvent être retirés du tapis pour ne pas géner les déplacements du robot pendant les autres missions.
- Pendant la première période de tests, le pilote de l’équipe peut tenter chaque mission autant de fois que possible pendant les 3 minutes sans reprogrammer le robot. Il peut aussi récupérer le robot à la main en dehors de la BASE et de la Zone d’analyse pour tenter à nouveau la mission ou en commencer une autre.
- Il est possible exécuter une, deux, trois ou quatre missions. Cela doit être annoncé à l’arbitre avant le début du défi.
-
***b) Pendant la deuxième période :
Les 4 missions doivent être enchaînées et exécutées en moins de 3 minutes. Le robot est autonome en dehors de la BASE et de la Zone d’analyse.
Si le pilote de l’équipe doit récupérer le robot à la main entre deux missions en dehors de la BASE et de la Zone d’analyse. Il doit le signaler à l’arbitre-tuteur. Le pilote peut alors récupérer le robot mais une pénalité est attribuée à l’équipe.
**2 - Tentatives évaluées
***a) Première période de tests : mission par mission :
Durant les 60 premières minutes du défi, votre équipe pourra effectuer autant d’essais que nécessaire.
Durant cette période, 4 tests seront effectués en présence de l’arbitre pour évaluer le travail de votre équipe sur la capacité de votre robot de réussir chacune des 4 missions.
L’arbitre ne conservera que la meilleure tentative lors de chaque période de test.
***b) Deuxième période de tests : 4 missions enchaînées
Ensuite, durant les 30 minutes suivantes votre équipe pourra de nouveau effectuer autant d’essais que nécessaire.
Durant cette deuxième partie du défi, deux tests permettront à votre équipe d’enchaîner les 4 missions et de vous situer par rapport aux autres équipes.
Il n’y a qu’une seule tentative de chaque mission. Le robot doit revenir à la Base de façon autonome.
**3 - Nombre de points par mission
| Mission 1 : 5 points maximum | Mission 2 : 5 points maximum | Mission 3 : 5 points maximum | Mission 4 : 5 points maximum |
|---|
**4 - Comptage des points
Les points sont comptés à la fin du TEST en observant l’emplacement des objets sur le tapis d’évolution, les ampoules de la porte des étoiles et l’emplacement du robot.
L’équipe gagnante du défi est l’équipe qui a totalisé le plus grand nombre de points.
Deux équipes ayant le même nombre de points à l’issue du TEST 5 seront départagées au temps.
Il y a 20 points au maximum attribués.
| Equipe n°....... de l’école......... | {{}} | ||||||
| TESTS première période | Mission 1 | Mission 2 | Mission 3 | Mission 4 | Total | Temps | |
| sur 5 | sur 5 | sur 5 | sur 5 | sur 20 | 3 minutes max | ||
| 1 | |||||||
| 2 | |||||||
| 3 | |||||||
| 4 | |||||||
| TESTS deuxième période | Mission 1 | Mission 2 | Mission 3 | Mission 4 | Total | Temps | |
| sur 5 | sur 5 | sur 5 | sur 5 | sur 20 | 3 minutes max | ||
| 4 | |||||||
| 5 | |||||||
**5 - Pénalités
- Lorsqu’une équipe reçoit une pénalité, l’arbitre retire un des objets R1, R3 ou R5 puis un des objets R2 ou R4.
- Si les objets ont été déplacés, on prend un des objets présents dans la zone d’analyse puis dans la zone de stockage.
- On peut perdre jusqu’à 5 points.
- Il ne peut y avoir qu’un point de pénalité à la fois par action pénalisante.
- Si une mission n’est pas tentée mais que les objets sont laissés sur le tapis d’évolution : pas de point de pénalité.
- Si le panneau solaire est déplacé sans être soulevé par le robot : 1 point de pénalité.
- Si le robot sort de sa zone d’évolution lors des 3 missions 1, 2 et 3, l’arbitre le retire du tapis et le repose dans la Base : 1 point de pénalité.
- Si le robot se bloque et que le pilote de l’équipe décide de le retirer du jeu avant la fin du défi, il informe l’arbitre-tuteur de sa décision, et peut reposer le robot dans sa Base : 1 point de pénalité.
- Si le robot casse le système de communication ou les portes des étoiles, il est remis à la Base. Les parties détruites sont reconstruite : 1 point de pénalité.
- L’équipe doit être très soucieuse de l’environnement de la planète Gloryx-33. Elle ne doit pas la polluer. Aucune pièce du robot ne doit être abandonnée dans la zone d’évolution : 1 point de pénalité.
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