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Robotique 92

La robotique de la maternelle au lycée...

Accueil > Histoire des défis robotique à Nanterre > Défi 2013 - ZONE RADIOACTIVE - cycle 3 > Système de récupération des Blocs

Système de récupération des Blocs

Ce défi doit permettre à chaque équipe d’inventer un système motorisé de récupération des Blocs.
Il n’est pas obligatoire de lever les Blocs mais d’avoir une action mécanique liée à leur récupération.
On peut donc envisager plusieurs stratégies et donc plusieurs montages.
Ce montage peut se faire indépendamment du châssis du robot et être fixé ensuite avec.

Stratégie 1 : fabriquer une cage qui peut se refermer à l’aide d’une porte pour contenir le Bloc.

Stratégie 2 : fabriquer une double porte qui s’ouvre et se ferme à l’avant du robot pour emprisonner le Bloc.

Stratégie 3 : fabriquer une pelle qui se rabat derrière le Bloc pour l’emprisonner.

Stratégie 4 : fabriquer un tapis roulant à l’aide de 2 chenilles motorisées qui fait monter le Bloc de quelques millimètres.

Stratégie 5 : fabriquer un bras motorisée qui soulève le Bloc. Le bras est terminé par une fourche.

Stratégie 6 : Fabriquer une grue qui soulève le Bloc. Le grappin peut être conséquent pour ne pas passer à côté du Bloc. (système de levage : le moteur tourne, entraînant une bobine de fil qui s’enroule)

Stratégie 7 : Fabriquer un monte charge (système crémaillère)

Stratégie 8 : fabriquer un monte charge (système chaîne)

Stratégie 9 : fabriquer une pince qui se ferme et dans le même mouvement se relève.

Stratégie 10 : fabriquer une pince (ou une pince double) qui s’ouvre et se ferme horizontalement et qui emprisonne le Bloc.

Stratégie 11 : fabriquer une pince (ou une pince double) qui s’ouvre et se ferme verticalement et qui emprisonne le Bloc.

SPIP 3.2.12 [23955] | Squelette BeeSpip v.3.1.0

Mis à jour le dimanche 18 mars 2018