Pour détecter le Bloc, l’équipe peut utiliser 3 stratégies :

Stratégie 1 : L’équipe n’utilise pas de capteur.

– Le robot est programmé pour avancer jusqu’au Bloc en ayant calculé le temps nécessaire de déplacement en fonction de la distance.

Stratégie 2 : L’équipe utilise un détecteur de contact.

– L’équipe doit fabriquer un système de détection incluant un détecteur de contact à l’avant du robot.
– L’équipe utilise les Blocs dans la position "Pneu vers le bas".
– Le robot est programmé pour avancer jusqu’à ce que le détecteur de contact soit enfoncé.

Stratégie 3 : L’équipe utilise un détecteur de lumière orienté vers l’avant du robot et le Port de communication Infrarouge du RCX.

Le port de COMMUNICATION infrarouge du RCX permet au robot d’émettre un signal Infrarouge. La surface des Blocs étant blanche, elle réfléchit fortement ces rayons.
– L’équipe utilise les Blocs avec un tube PVC qui remplace les jantes de chenille pour une meilleure réflexion.
– En avançant, le robot émet régulièrement un signal Infrarouge.

• S’il n’y a pas de Bloc, le détecteur de lumière ne détecte que la lumière infrarouge naturelle.
• S’il y a un Bloc, le rayonnement infrarouge émis par le RCX est réfléchi sur le Bloc et renvoyé vers le robot. Le détecteur de lumière reçoit la lumière Infrarouge naturelle plus cette quantité de lumière réfléchie. Il détecte donc plus de lumière.
  En programmant correctement le robot, on peut donc détecter la présence d’un Bloc en utilisant cette stratégie.